2021年1月1日，由国家发改委主管的中国城市轨道交通协会发布了《2020年中国内地城轨交通线路概况》（简称《概况》）。据介绍，截至2020年12月31日，中国内地累计有45个城市开通城轨交通运营线路7978.19公里。
《概况》表示，2020年共新增三亚、天水、太原3个城轨交通运营城市。其中，太原市运营线路为地铁，三亚、天水两市运营线路为有轨电车。
另据2020年11月1日生效的团体标准《城市轨道交通分类》（T/CAMET 00001-2020）相关规定，将株洲智轨A1线（3公里）、宜宾轨A1线（17.7公里）纳入统计，全国城轨交通运营城市累计达45个。
2020年，共新增城轨交通运营线路1241.99公里，25个城市有新城轨交通线路（段）投运，共新增运营线路36条，新开延伸段或后通段20段。
按照系统制式来看，共计7978.19公里的城轨交通运营线路中，地铁6302.79公里，占比79.00%；轻轨217.60公里，占比2.73%；单轨98.50公里，占比1.23%；市域快轨805.70公里，占比10.10%；现代有轨电车485.70公里，占比6.09%；磁浮交通57.70公里，占比0.72%；APM10.20公里，占比0.13%。
《概况》提到，2020年，国家发改委批复徐州、合肥、济南、宁波市的新一轮城市轨道交通建设规划，4市新获批建设规划线路长度共计455.36公里，总投资额共计3364.23亿元。另有厦门、深圳、福州、南昌4市城市轨道交通建设规划调整方案获批，4市获批调整方案涉及项目新增线路长度共计132.59公里，新增总计划投资额1345.63亿元。据中国城市轨道交通协会官网介绍，该协会是民政部批准设立的具有独立法人资格的全国性、行业性、非营利性社会组织，是我国城市轨道交通行业唯一的国家一级协会，也是国家4A级协会。协会由国家发改委主管，同时接受住建部、交通运输部、工信部的业务指导。
